روبوت لتقشير الخضراوات
روبوت بأصابع مثل البشر، تُمكّنه من أداء بعض مهام المطبخ بسهولة، يمسك بالفواكه والخضراوات ويقشرها بسهولة، ويتمتع بقدرة كبيرة على التحكم بالأشياء التى يمسكها وتوجيهها.طوّر باحثون فى معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا «MIT» روبوتاً يسمى «فرانكا»، وخلال فيديو نُشر مؤخراً، ظهر وهو يمسك ثمرة قرع بيد واحدة، وبالأخرى يقشرها، وخلال دراسة جديدة ركز الباحثون على التحكم الدقيق فى تقشير الطعام، خاصة أنه يفرض قيوداً مختلفة على وحدة تحكم الروبوت، مثل ضرورة إمساك اليد بالجسم بإحكام بعد إعادة توجيهه للتقشير.
النظام الذى يتمتع به الروبوت يُمكنه من إعادة توجيه الخضراوات المختلفة، باستخدام يد اصطناعية يطلق عليها «أليجرو»، بحيث يُمكن تقشيرها باستخدام مُعالج آخر، ويستخدم «فرانكا» هذه اليد المُثبتة على ذراعه، لإعادة توجيه المواد الغذائية لتقشيرها، كما يستخدم ذراعه الأخرى للإمساك بمقشرة لبدء عملية التقشير.
وحدة التحكم بالروبوت تعتمد كلياً على المعلومات الحسية، ورغم أنها أثبتت قدرتها على إعادة توجيه الأجسام الثقيلة بنجاح، وتثبيتها فى مكانها، فإنّ من الممكن تحسين أدائها من خلال دمج التغذية البصرية واللمسية.
الروبوت لا يخلو من العيوب وحالات الفشل، فمن الممكن أن ينزلق الجسم من اليد لعدم استخدام وحدة التحكم لأى معلومات بصرية، كما يمكن أن تتعطل وحدة التحكم إذا كانت الخضراوات صغيرة، إذ لا تستطيع الأصابع ملامسة الجسم بفعالية.
عادةً ما يُقشّر الإنسان الخضراوات بإمساكها بيد واستخدام اليد الأخرى لتشغيل مقشرة لإزالة القشرة، بعد تقشير جزء منها، تُدار الخضراوات وتُقشّر مجدداً حتى تُصبح خالية من القشرة، أما بالنسبة للروبوتات، فإن عملية الدوران تعتبر تحدياً كبيراً، حسبما صرح بولكيت أجراوال، الأستاذ المساعد فى قسم الهندسة الكهربائية وعلوم الحاسوب فى معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا.
تعليقات الفيسبوك